文章目录系列文章一、前言二、准备工作2.1内核版本2.2内核文档：bindings->leds2.3文档解析：leds-gpio.txt三、编写DTS3.1查原理图，挑选GPIO3.2编写DTS文件四、编译测试4.1编译dt.img4.2烧录dt.img五、基于fs的测试5.1测试命令5.2**点灯效果**六、C语言：编写NDK测试APP6.1创建文件和目录6.2Android.mk6.3test-led.c6.4编译6.5执行test-led6.5.1操作命令6.5.2命令图示七、结束语系列文章第1篇：不写一行代码(一)：实现安卓基于GPIO的LED设备驱动第2篇：不写一行代码(二)：实现安

我试图使用angular-ui-router在我的应用程序中，但是导入时遇到问题Error:[$injector:modulerr]FailedtoinstantiatemoduleuiRouterdueto:Error:[$injector:nomod]Module'uiRouter'isnotavailable!Youeithermisspelledthemodulenameorforgottoloadit.Ifregisteringamoduleensurethatyouspecifythedependenciesasthesecondargument.这是我的main.jsimport

只靠一张物体图片，大语言模型就能控制机械臂完成各种日常物体操作吗？北大最新具身大模型研究成果ManipLLM将这一愿景变成了现实：在提示词的引导下，大语言模型在物体图像上直接预测机械臂的操作点和方向。进而，得以操控机械臂直接玩转各项具体的任务：例如打开抽屉、冰箱，揭锅盖、掀马桶盖……作者表示：该方法利用LLM的推理和面对开放世界的泛化能力，成功提升了模型在物体操纵方面的泛化能力。在仿真和真实世界中，ManipLLM在各种类别的物体上均取得了令人满意的效果，证明了其在多样化类别物体中的可靠性和适用性。与谷歌RT2等输出机器人本体动作的策略相比(如下图所示)，该方法侧重于以物体为中心（Object

本篇文章聊聊，在Android手机上简单运行AI大模型的方法，来体验英文语言模型（Llama27B、Mistral7B、RedPajama3B、GoogleGemma2B、MicrosoftPHI2B）；中文语言模型（面壁MiniCPM、多模态模型）；StableDiffusion。写在前面从去年下半年开始，各种手机和芯片厂商都开始宣称自己的产品能够本地运行大模型。但是直到前几天，高通才正式在HuggingFace上传了“高通版本”的StableDiffusion。而目前一众厂商，有一个是一个，都还在“内测或内测审核”，给本来清清楚楚简简单单的模型运行，遮上了一层厚厚的纱。不过，这里有一点限制

ISO-8601标准指出"ThefirstweekofayearistheweekthatcontainsthefirstThursdayoftheyear(and,hence,alwayscontains4January)."这意味着一年的第一周不是包含1月1日的那一周，而是包含新的一年至少四天的第一周。根据那个星期一，2016年1月11日是第2周。Hereisalistofweeknumbersfor2016.Ubuntu在它的时间部件中反射(reflect)了这一点:并且cal命令还执行:Oracle通过TO_CHAR的“iw”参数支持它:>selectto_char(to_da

我正在尝试实现Postgres请求：selectdistinctnom_reg_12fromregion_15,repartitionwherest_intersects(region_15.geom,(selectgeomfromrepartitionwhereid_espece='Tetrarti'))=true;但是我会收到以下错误：一个以上的一排由子查询用作表达式在我第一次尝试的情况下，它可以正常工作：selectdistinctnom_reg_12fromregion_15,repartitionwherest_intersects(region_15.geom,repartitio

特点：1、适用于对应型号的电视盒子刷机；2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk；3、修改dns，三网通用；4、大量精简内置的没用的软件，运行速度提升，多出大量的存储空间；5、去除应用安装限制；6、支持开机自启动、开机密码锁、儿童应用锁、应用隐藏、开机自动进入HDMI等各种花式功能；系统设置-调试-打开ADB卡刷教程：1，遥控器按绿黄绿黄可打开ADB调试或者插键盘，交替按F2、F3，进入设置界面，打开调试adb模式2，进网络设置，查看IP地址。3，准备一个8G以内的优盘，单分区FAT32格式化一下。   update.zip复制到U盘根目录，U盘插入机顶盒。  4，打开usb调试就等于打

效果图在vue2/vue3手机H5网页开发中，详细完成日历签到、定位打卡、补卡、日历信息展示、日历翻页等，支持动态数据且浏览器兼容性很好，类似钉钉这种打卡软件。直接复制组件源码，稍微改下样式和数据就可用了。全部组件源码请新建一个组件，然后复制下方的源码。template>div>

原程序：https://github.com/lexluthors/CompressTools-Android工具特性：这是和微信压缩效果类似的压缩方式，采用底层压缩。尽量无损压缩图片，保持清晰度最优。可以对比原生方法bitmap.compress(CompressFormat.JPEG,quality,fileOutputStream);占用内存少，支持压缩生成原图分辨率图片支持批量压缩，采用线程池提高性能支持压缩监听回调支持返回Bitmap和File不支持x86架构压缩情况对比：ImageInfocompressToolWechat1.50MB(1920x1080)47.32kb(1280

1、前言    简单说一下安卓屏幕是如何感知到手指触摸的，目前安卓手机屏幕绝大部分都是电容屏，屏幕上覆盖着一层导电层，当手指触摸屏幕时，由于人体是导电的，所以触摸点的电容会发生变化，屏幕上的电容传感器就能感知到，从而可以计算得到触摸点的坐标。2、安卓输入事件类型   安卓系统里面的输入事件大致分为两类按键事件和动作事件，即KeyEvent 和 MotionEvent，按键事件：顾名思义，就是各种虚拟按键或者实体按键按下后触发的事件，比如以前手机上带26个字母的实体键盘，底部的三个导航栏按键（菜单键，home键，返回键），输入法的虚拟键盘等；动作事件：可以简单理解为触摸事件，即手指触摸屏幕后触发